엔드 이펙터 분류 방식1 맞춤 전용 장치 엔드 이펙터(end-effector) 로봇이 작업을 할 때 대상에 직접 작용하는 기능을 가진 부분으로, 그리퍼(gripper : 사람 손처럼 물체를 잡고 다루는 역할을 하는 장비), 용접토치, 스프레이건, 너트 러너 등을 말하는 엔드 이펙터(end-effector)에 대해 알아보자. ◈ 엔드 이펙터(end-effector)란? 엔드이펙터는 로봇의 비즈니스 끝이라고도 하며, 로봇의 응용분야와 목적에 따라 다양한 현태와 원리로 설계되고 있다. ▣ 엔드 이펙터의 분류 엔드 이펙터는 웨이퍼를 이송하는 방식에 따라 크게 Vacuum Type, Active Grip Type, Passive Type의 세 가지로 분류된다. ⓐ Vacuum Type : 웨이퍼를 진공 흡착 팁이나 롤러 등으로 잡아서 옮기는 방식 ⓑ Active Grip Type : 웨이퍼.. 2023. 7. 17. 이전 1 다음
